Morihei Ueshiba, ook wel O’Sensei (vertaald uit het Japans = de grote meester) genoemd,
is de grondlegger van het Aikido.
Geboren te Tanabe (Japan) op 14 december 1883,
en overleden te Tokyo op 26 april 1969.
Vanaf zijn jeugd en ondanks zijn zwakke gezondheid en kleine gestalte,
ging Morihei Ueshiba zich gedurende jaren
met dagelijkse trainingen vervolmaken in verschillende krijgskunsten.
Hij werd een expert in ken-jutsu (zwaardvechten),
so-jutsu (speervechten),
en ju-jutsu (de traditionele gevechtstechnieken zonder wapens van de samourai).
In 1911 ontmoette hij Takeda van de Daito ryu ju-jutsu,
één van de oudste scholen in Japan (9e eeuw).
Deze ontmoeting zou aan de basis liggen van het aiki-jutsu van ‘O Sensei
hetgeen hij later, na diepgaande veranderingen,
omvormde tot zijn Aikido.